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AFE-AMR机器人解决方案

ASR-A503

高通® IQ9075M 机器人控制系统

  • AMR人工智能控制系统，算力高达100 TOPS
  • 专用AMR接口：4个千兆以太网口、4个USB接口、2个COM串口、2个CAN FD总线、16位数字输入输出
  • 3个M.2扩展槽：1个E-Key、1个B-Key、1个M-Key（支持NVMe协议）
  • 支持传感器连接：摄像头、激光雷达、惯性测量单元及可选GMSL接口等
  • 兼容Ubuntu 24.04操作系统
  • 支持研华机器人套件

技术资源链接：

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  • 高通® IQ9075M 机器人控制系统

规格

Processor
CPU
  • Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075
Core Number
  • 8
Memory
Technology
  • LPDDR5
Max. Capacity
  • 36GB
Storage
UFS
  • Up to 128GB
NVMe
  • 1 x PCIe x4 with M.2 M key
Graphics
GPU
  • Adreno™ 663
Max. Frequency
  • 800MHz
AI Engine
NPU
  • Hexagon™ 770
Display
HDMI
  • Support HDM 1.4 standard, max to 1920x1200 @60Hz
Ethernet
Speed
  • Up to 2.5GbE
Rear I/O Interface
GPIO
  • 16-bit with D-SUB cable in any tone positions (4 pre-cut)
Rear I/O
HDMI
  • 1
I/O Interface
FAN
  • 1x FAN connector (12V1A)
I/O
USB
  • 4
Expansion
M.2 E-Key
  • 1 x E-Key 2230
M.2 B-Key
  • 1 x M.2 3052 (USB3.2 Gen2) for 5G module with Nano SIM holder
M.2
  • 1x 2280 M key
Power
Power Management
  • AT, ATX
Environment
Temperature (Operating)
  • -20~70°C with 0.7 m/s airflow
Operating Humidity
  • 5% ~ 95% Relative Humidity, non-condensing
Storage Temperature
  • - 40 ~ 85° C (-40 ~185° F)
Certifications
EMC
  • CE, FCC class B
Thermal Solution
Thermal Solution
  • FAN

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