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非モーションASIC

PCI-1245E

経済的DSPベースの4軸モーション制御対応ユニバーサルPCIカード

  • 4ｘABモード10MHz, CW/CCWモード2.5MHzのエンコーダ入力仕様
  • 最大5 Mppsのパルス出力に対応
  • 軌道制御用メモリバッファ搭載 (円軌道・自動ブレンド非対応)
  • 電子ギア (E-Gear)対応
  • 緊急停止用ハードウェア入力端子を搭載
  • システム障害時に自動復旧を行うウォッチドッグタイマー搭載
  • ORGとインデックス信号を活用した位置ラッチ機能
  • プログラム設定可能な割り込み
  • RDY, LTC入力, SVON, CMP, CAM-DO, ERC出力チャネルの汎用I/O切替可能構成

認証：

サポートリンク：

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  • 経済的DSPベースの4軸モーション制御対応ユニバーサルPCIカード

仕様

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (x1, x2, x4 A/B phase) or CW/CCW
Max. Input Frequency
  • 10 MHz under x4 A/B phase mode
General
Connectors
  • 1 x 100-pin SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
Pulse Type Motion Control
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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