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Non-Motion ASIC

PCI-1245E

經濟型基於DSP的4軸運動控制通用PCI卡

  • 編碼器輸入為4xAB模式時為10 MHz，CW/CCW模式時為2.5 MHz
  • 脈衝輸出高達5 Mpps
  • 軌跡規劃的記憶緩衝區（不支援圓弧軌跡和自動混合）
  • 支援E-Gear
  • 硬體緊急輸入
  • 監視計時器
  • 通過ORG和索引信號進行位置鎖存
  • 可編程中斷
  • RDY/LTC專用輸入通道和SVON/CMP/CAM-DO/ERC專用輸出通道可用於一般輸入和輸出目的

認證：

技術資源連結：

產品型錄 技術文件下載
  • 經濟型基於DSP的4軸運動控制通用PCI卡

規格

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (x1, x2, x4 A/B phase) or CW/CCW
Max. Input Frequency
  • 10 MHz under x4 A/B phase mode
General
Connectors
  • 1 x 100-pin SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
Pulse Type Motion Control
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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